首个10小时全无人驾驶直播！楼天城：主动驾驶iPhone时间正在到来

淘宝代运营

贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

全无人Robotaxi“打工”的一天，初次完备曝光，照旧实况直播那种：

连续10个小时全无人载客运营，两辆直播的无人车一共完成了：

• 主动驾驶里程 462.032km
  
• 最大时速 70km/h
  
• 51.15%的行驶里程速率大于40km/h
  
• 绕行临停车次数 111
  
• 绕行施工区次数 33
  
• 无掩护左转次数 86
  
• 无掩护直行次数 465
  
• 通过无掩护路口 739
  
• 辨认交通讯号灯6,810次
  
• 辨认门路交通到场者379,048个，包罗225,879辆四轮及以上汽车，77,915辆两轮及三轮车，75,254位行人
  

如许的高强度“打工”，对人类出租车司机来说也不轻松，何况另有许多的高难度场景。
比如路口无掩护左转：

在转弯过程中，主动避让突然出现的两轮低速目的：

包管安全的同时还分身通行服从，主动绕行停在路上的公交车：

双城同步，全无人载客运营，10小时10小时不中断载客直播，这是主动驾驶发展历程中的头一次。

放眼整个主动驾驶圈，现在技能满意又被羁系认可，而且有勇气全程实况直播继承查验的，除了小马智行，别无分号。
小马智行做了什么？

小马智行搞得10小时不中断直播，除了全无人、载客运营，值得关注的点另有这些：
起首所在是在北京亦庄和广州南沙两个高级别主动驾驶树模区内。
路况上，包罗绕城高速、城区门路，也有都会内较为局促的非主干门路。同时，人车混行环境很广泛，路边的临停、施工也很常见。

总之就是我们每天在路上都会遇到的环境。
而且在如许的路况下，还叠加了早晚高峰如许的进阶挑衅。
小马智行之以是能在如许的紧张城区内开展Robotaxi运营，背后分别是两张北京和广州的无人车载人答应。
以最严格的北京地域为例，里程方面，同车型同设置车辆已经在主驾有安全员的环境下在树模区主动驾驶安全里程凌驾30万公里，无人化车辆单车主动驾驶里程凌驾1.5万公里，未发生主责安全变乱。
这是须要的“入场券”。
第二，全无人主动驾驶软硬件体系具备全套冗余计划方案。

两个硬指标到达后，车辆还要到场北京智能网联汽车政策先行区针对无人化的封闭园地（长途场景、非常场景、体系故障）及网络安全测试。
这是“考据”最紧张的一步。
通过测验后，企业还要证明自己具有完满的应急应对机制和安全员针对性培训。
四点要求，可以看出北京市对于无人化路测的要求之严格，除了自己技本领气，另有对公司构造体系、应急本领的综合考量。
现在天下各地主动驾驶路测牌照数量越发越多，但无人化测试牌照，各地却慎之又慎，只有为数不多的企业能拿到。

以是主动驾驶，无人化牌照是最高认证。而拿齐北京广州两张Robotaxi无人化牌照的玩家现在只有小马智行和百度Apollo。
至少阐明两个标题。一是小马智行已经具备L4级主动驾驶本领；二是小马智行的技能、体系等综合本领，已经在主动驾驶赛道中领先。
为什么是小马？

根据小马官方在直播中透露的数字，现在全无人Robotaxi运营里程已经凌驾20万公里。
一样平常来说，Robotaxi的落地过程，是分数个阶段渐渐推进的：
第一阶段：“主驾位无安全员、副驾有安全员”；
第二阶段：“前排无安全员”；
第三阶段：“全车无安全员”。
出于安全因素的思量，订定了如许的准入步伐，加州硅谷云云，中国更云云。
小马智行获批广州北京两地的无人答应，是羁系部分对小马已经显现出的技能、数据和安全体现的综合认定。
而小马在这两地的全无人运营的时长、里程、范围上不断扩展，更是是主动驾驶技能新贸易模式、新产物塑造过程的不停加速。

为什么是小马，以及小马为什么这么快，都与背后的技能投入分不开。
Robotaxi落地的条件，大概说之前制约它落地的最大停滞，实在可以分成两部分，一是安全员本钱，二是车辆硬性本钱。
安全员本钱实在就是传统出租车上的司机本钱，一年十几到二十万不等。不去掉安全员，在技能上无法兑现主动驾驶的代价，从贸易上也和传统出租车别无二致。
别的，由于以往Robotaxi根本都是在成熟车型上后期改装，再加上激光雷达等传感器本钱高昂，一辆车购置本钱动辄破百万，更加无法实现贸易化条件。
对应主动驾驶的软件算法，和硬件方案，小马智行全无人Robotaxi常态化运营的背后，分别有长期的投入积聚。
软件层面，比如小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，本质上以视觉感知为底子的大模子，将图像数据中的物体信息从2维还原重修成3维的过程。可以辨认各范例停滞物、车道线及可通行地域等信息，而且可以最大限度节省盘算、传感器资源。
这也是现在主动驾驶主流的“重感知算法”。在绕城环路、高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机到场行车BEV感知模子，在无高精舆图的环境下，仅用导航舆图也可实现高速与都会的全无人驾驶本领。
在主动驾驶算法的猜测层面，小马智行开辟了博弈交互式规划算法，Robotaxi上体系的决议过程，充实思量自车与社会车辆的博弈，可实现在繁忙的都会高架路与匝道上机动穿梭。主动避让低速目的、绕行临停车辆等等背后，就是如许的算法在支持。

而在主动驾驶硬件方案上，起首，小马智行自研底层域控制器ADC，以英伟达Orin芯片作为算力底子，在中心层实现传感器数据的吸取处理惩罚转发，以及和实行的控制元件沟通。
凌驾2200万公里主动驾驶里程数据，让小马智行可以或许归纳出主动驾驶控制器应该怎么计划，才气在性能、本钱、尺寸等等方面做到最优。
直接体现就是，自研主动驾驶域控制器，小马智行是现在唯逐一家只用一颗Orin芯片就完善应对都会和高速工况的主动驾驶公司。
别的，在激光雷达传感器上，小马智行还和明星独角兽Luminar告竣互助，做了一款IRIS嵌入式激光雷达。车规、高性能、低本钱。而且能无缝嵌入量产车计划中，实现了Robotaxi或乘用车主动驾驶方案的“前装正向”计划要求。
这次Robotaxi直播，一个尤其值得关注的要点就黑白测试，完全贸易化运营的实况出现。

前面说的软硬件技能，并不是小马智行的全部积聚。但通过这些例子，可以或许清楚的明白小马智行是如安在技能上实现Robotaxi全无人的，如安在本钱上使其具备贸易化条件的。
而由于L4等高阶主动驾驶技能渐渐走向成熟的过程中，在感知辨认、博弈计谋这些层面，一定会体现出“通用AI”的性子，这也就让小马智行如许的玩家可以同时开启差别的贸易化路径——无人物流和乘用车智能驾驶业务。
比如全无人Robotaxi的直播中，既有都会环路、高速工况，也有都会内复杂蹊径，实在对应的正是干线物流，以及乘用车最高频的智能驾驶辅助场景。

小马智行的L4 Robotaxi技能栈，就能敏捷下放复用。而在这两条路径上，小马智行的进度也是行业内最快的。
智能卡车业务，和三一重工告竣互助办理制造标题，和中外运互助找到落地场景，搭建起了完备贸易闭环，是一条赢利在即的业务，而且也在北京等多地获批了路测牌照。
乘用车上，小马官方针对差别级别的车预备了轻重差别的方案，现在已经实现量产上车，确认搭载在洛轲智能的首款车上。
透过小马智行Robotaxi10小时直播观察背后的本质，不难发现，在主动驾驶技能落地中，“本钱”和“技能”许多时间都是内在雷同的词汇。
技能的积聚、领先，就代表着贸易闭环条件的成熟水平，而贸易化的远景、规模，又反过来影响技能迭代的速率。
“主动驾驶的ChatGPT时间正在到来”

在这次直播的晚高峰时间段，小马智行更是大佬尽出，切身上车，既校阅自财产品，也聊到了主动驾驶当前最受关注的话题。
小马智行连合首创人、CTO“教主”楼天城，小马智行副总裁、北京研发中心负责人、RoboTaxi总负责人张宁，小马智行副总裁、广州研发中心负责人莫璐怡，切身上车，还约请了量子位总编辑李根，共同为业内首个10小时双城无人车载客运营直播末端。

△ 左为楼天城，右为莫璐怡
他们一边评论实时路况，也在双城连线中交换业内话题。
而最受关注的，就是怎样看现在的境况。
Robotaxi，大概说L4代表的高阶主动驾驶，被以为进入了一个“低谷”。
详细体现在国外昔日的明星玩家，比如Argo停业，行业先驱Waymo也在裁人。
国内，许多当年夷由满志做L4的玩家，现在寻求转轨做L2量产车项目。
小马智行怎样对待主动驾驶现在的近况？
小马智行副总裁兼广州研发中心负责人莫璐怡以为，技能自己就有周期，而且云云创新的技能也没有现成履历可参考，只有不停对峙不停创新不停办理标题的玩家，才气赢得末了的夸奖。
莫璐怡更倾向于从变革中看未来，她以为各方面的进步都令人欣喜。

硬件上，现在我们的软硬件体系已经到了第六代，第六代车型我们之前也官宣过，基于丰田的赛那autono-mass，传感器套件已经非常集成雅观了，现在我们已经开始动手第七代的研发了。
软件上，一开始车辆的体感还不像现在这么丝滑，常常会有急刹的环境。碰上大雨天、大雪天就得停测，柳絮如许的停滞物也常常会被误辨认，造成点刹，但是现在这些从前所谓的长尾场景已经被攻克。

落地渴望层面，之前假想的每一步都在成为现实。

政策层面，一开始可以开放公开门路去测试就很不容易了，之后逐步扩大范围，再之后开始答应收费运营、主驾无人、前排无人再到现在的全无人。
短短五六年时间，我们就已经到达了真正的无人化的贸易化，广州南沙从2018年的100多个站点，发展到现在1000多个站点；在北京，一开始的站点也是只有一百多个，现在有600多个。

小马智行以为，与外界广泛的悲观感情差别，L4无人驾驶“实在发展速率是变快了”。

△ 左为张宁，右为李根
而对于乘用车L2、L2+的火热，与Robotaxi的冷遇对比，小马智行副总裁、北京研发中心负责人、L4 Robotaxi业务负责人张宁以为，反倒是一件功德：

2016年的时间各人都喊“三年量产、五年商用”之类的标语，以为两三年技能就做出来了。小马实在并没有这么盲目的乐观吧，主动驾驶是个体系性工程，必要技能、政策、用户、财产链同步发展，才气有所突破。
现在各人又以为行业遇冷，但是这时间我们反而没这么悲观。我们不以为必要20年才气够把无人驾驶落地。从技能角度上讲，突破实在是近在眼前的。
L2、L4冷热反差实在正在把量产无人驾驶的供应链预备、政策、数据推向质叛逆点。比如激光雷达行业的发展就是整个财产链发展的一个侧切面。代价、质量、种类、性能等各个方面都有长足的进步。

教主楼天城还以AlphaGo和ChatGPT来类比阐明L4和L2的差别。
教主说L4就像AlphaGo，它核心关注的是末了的效果，确保肯定可以赢，L4也是对主动驾驶中的安全和服从效果负责。
而L2更像ChatGPT，更关注过程中的体验，可以或许把人从一些驾驶活动和场景中解放出来，实现驾驶体验的提升。
教主以为，固然做法差别，出发点有差别，但末了都在为主动驾驶终极目的的实现蓄力。

这个终极目的，正是规模化无人驾驶的实现。假如说ChatGPT带来了AI的iPhone时间，那主动驾驶也会有一个雷同的时间——让全部人意识到主动驾驶正在的质变，无人驾驶的局面所趋。
“教主”楼天城还给出了估计：

正在到来，差不多另有2年。

实在无论是辅助驾驶切入也好，无人驾驶降维也好，主动驾驶的终极代价始终没变。短期是低沉人类驾驶负担，长期是彻底改变人类出行方式。
L2玩家是通过规模化量产，实现数据积聚的量变。而这个量变一旦到达一个门槛，天然而然就会向高阶无人驾驶过渡，信任也不会有任何玩家主动放弃如许的远景。
而L4玩家则是将已经较为成熟的无人驾驶体系通过简化传感器、算力等等方式实现量产，支持贸易运营，终极仍然是通过数据量变引起AI本领的质变。

在直播中，教主还说行业有玩家败退很正常，各人都差不多在6、7年前播种出发，现在已经到了收货和查验之前积聚的周期。
主动驾驶很难，全部投身的人都值得尊重，但也是这种挑衅，遗憾地意味着不会每个玩家都能赢得末了的圣杯夸奖。
量子位总编辑李根同样认同楼教主的看法。他增补说ChatGPT惊艳轰动之前，OpenAI实在也已经对峙积极和付出了7年，大模子这种范式更是研发推进了快10年，而且正是OpenAI对于AGI矢志不渝的对峙，不忘初心，末了才带来了巨大突破。
而无人驾驶也面对一样的挑衅，大概多数人都信任无人驾驶是终局是未来，但少有人可以或许矢志不渝保持定力去实现，然而也正因云云，末了可以或许誊写汗青改变天下的，肯定是那些疯狂到信任肯定可以改变天下的人。
李根以为OpenAI有如许一批疯狂的人，小马智行也有如许一批疯狂的人。
已往6年，他们始终在这个无迹可寻无履历可循的创新最前沿开辟进步。现在国外的独角兽纷纷败退，他们则用这种直播的方式，让更多人由于望见而信任。

中国大概不会有OpenAI了，照着乐成者复刻，始终活在领先者的影子下亦步亦趋，但在无人驾驶范畴，敢于直播展示的全无人驾驶，就是正在环球领先的证明。
更令人感叹的是，风起浮萍之末，假如回到6年前，谁能想刚刚创业迈出第一步的小马智行，会在6年后扛起整个行业的正名大旗，引领无人驾驶的渴望和未来。
这也再次印证了，颠覆式创新，每每从边沿来到中心，从初创来到舞台中心。
One more thing

为什么这次小马智行的Robotaxi载客直播时间是10小时？
实在这不是Robotaxi的极限，而是直播装备的极限…
现在直播装备支持的最长时长，也就10个小时。
没想到主动驾驶技能的发展，还对拍摄纪录技能提出了新的要求。
—完—

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